基于相控阵雷达--船舶识别引导系统
船舶识别引导系统，是采用国际上最前沿的相控阵雷达技术为核心，综合运用光电跟踪、电子海图及地理信息系统（GIS）、自动识别系统（AIS）、声光报警、计算机模拟、多媒体、宽带网络、通信等多种技术相结合的一种智能船舶预警和监测系统。通过多雷达融合处理、多目标关联处理、多摄像机联动处理、多声光报警器协同处理、人工智能等创新技术，获得在码头水域复杂环境下运动目标的可靠检测，实现码头进出港船舶的引导，码头泊位管理，码头船舶防撞预警等功能，达到船舶动态监测、偏航告警、告警复核、防撞风险分析、智能化管控的目的。
系统功能
1.船舶进港出港引导
（1）船舶入港：对船舶入港进行登记，记录船舶基本信息，所运货物信息，在港信息（包括所停泊位）。
（2）卡口动态：可实时查看港口水域船舶信息，包括雷达目标、目标信息、抓拍照片、跟踪视频、船舶流量、船舶载重吨等。
（3）船舶跟踪：在电子地图上显示雷达跟踪目标和轨迹，同时，在视频上对应显示船舶目标；近距离目标无分裂，目标跟踪轨迹无断点，轨迹持续显示。
（4）电子地图：电子海图显示范围为当前港区辖区。电子地图支持放大、缩小、平移等地图查询操作。增加监控点图层，在地图上显示监控的图层，并在地图上显示摄像头的实时状态。
（5）船舶出港：对船舶出港进行登记，记录船舶去向、停留时间、停留期间作业事项、费用记录。
（6）交通监控：直观展示所有在港船舶实时信息，包括在港船舶基本信息、在港停留时间、在港作业信息、费用信息。通过叠加在电子海图上的雷达2D交通态势图，实时显示港口航道卡口交通态势。
2.泊位管理功能
（1）基础信息：设置泊位的基础信息，包括泊位类型、泊位等级、泊位长度、泊位宽度等信息。
（2）类别管理：对泊位类型进行动态管理，可添加、删除、启动、禁用泊位的类别。
（3）实时状态：展示泊位实时动态，包括空置状态、施工状态、在泊状态；包括在泊状态下的船舶信息。通过叠加在电子海图上的雷达2D交通态势图，显示泊位实时动态信息。
（4）显示统计：实时记录显示空闲泊位泊位的基础信息，包括泊位类型、泊位等级、泊位长度、泊位宽度等信息、数量及位置信息，便于船舶靠泊调度。
3.码头防撞预警功能
（1）偏航告警：当船舶偏离航线进入一级报警区时，系统终端能发出预警，提醒值班人员，并启动自动抓拍。
当船舶偏离航线进入二级报警区时，系统终端和现场发出告警，警示值班人员采取相应的措施，现场声光报警，警示驱离偏航船舶。
当船舶偏离航线进入三级报警区时，系统终端和现场发出紧急告警，警示现场值班人员采取相应的措施，现场声光报警，广播驱离偏航船舶。
告警目标不间断跟踪，目标航行或停止保持跟踪不丢失，目标显示不丢失。
（2）动态监控：雷达探测到航行船舶目标后，自动将目标和轨迹标会在实景地图上，实现航迹监测与记录。
（3）告警复核：在地图上点击复核地点，视频自动对准该地点显示，即可立即查看，实现快速视频复核功能。点击告警信息和操作回放功能，系统立即回放告警目标的动态轨迹和抓拍的图像，实现告警复核功能。
（4）声光警示：当船舶偏离航线进入二级报警区时，现场声光报警，警示驱离偏航船舶。当船舶偏离航线进入三级报警区时，现场声光报警，广播驱离偏航船舶。
4.船舶识别统计分析功能
（1）实时视频：系统支持船闸区域摄像机的视频接入，平台提供接入配置界面，用户只要配置接入摄像机的IP地址、端口和视频流地址接口实现视频图像的接入。视频接入信息支持海康视频协议、RTSP标准视频协议、GB28281的视频协议。
（2）AIS接入：接入AIS数据，对AIS数据信息进行解码和分发，将基于IEC6116-2、ITU-RM.1371-1标准协议的AIS数据信息中的船舶动态信息、船舶静态信息和船舶航程信息的定义、格式解析成JSON格式的AIS船舶动态信息、船舶静态信息记录的数据文件，并输出到数据处理服务器进行应用处理。
（3）船名检测：通过雷达和AIS目标融合，确定船舶目标和船舶信息；同时，根据抓拍图识别船名；最后核实船舶身份。
（4）船舶AR展现：将船舶基本信息叠加至当前视频画面，同步展示雷达轨迹、视频图像、船舶信息。
（5）船舶载重识别：根据雷达测量数据、AIS数据、船舶吃水数据等，计算出船舶载重吨。
（6）船舶抓拍：雷达在跟踪船舶目标的过程中，自动指挥识别摄像机抓拍，并保持一边跟踪一边抓拍。
（7）统计管理：实时船舶统计，可查看当天的船舶统计状态，可根据时间查询当天的船舶数据，默认为曲线图展现，支持柱状图展现，支持列表数据展现，支持列表数据导出至Excel文件，支持将曲线图或柱状图保存为图片。历史航次统计：可查询历史船舶统计，可根据时间查询历史船舶数据；系统提供快捷的时间查询方式，支持3天、7天、30天、100天内的数据查询。